1.底盤。前者用汽車底盤,后者用專用底盤。

2.車身。前者車身長,后者車身短。(由此帶來:后者轉彎半徑小)

3.行駛性能。前者較后者行駛性能好。

4.輪距。前者較窄,后者較寬。(由此帶來:后者穩定性好,可不用支腿等)

5.對路面要求。后者較前者高。

6.支腳。由于底盤的原因，汽車式的前排支腳在車身中部，輪胎式的前排支腳靠近車頭。

7.駕駛室。汽車式都分上下車，下車是行駛駕駛室，上車是起重操作駕駛室，輪胎式則只有一個駕駛室，行駛和操作在一起。

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